Уже много лет ученые из Шербрука интересуются способностью птиц с лету удачно приземляться на совершенно неподходящие объекты, вроде отвесных скал или гладкого ствола дерева. Спустя месяцы работы и множество симуляций аэродинамического моделирования они создали машину, которая повторяет этот эффект.
Дрон S-MAD (Sherbrooke’s Multimodal Autonomous Drone) выглядит как небольшой самолетик и летает он с большой скоростью, без возможности зависнуть на месте. Поэтому процесс посадки выглядит так: на скорости в 7-9 м/с лазерный датчик обнаруживает препятствие – вертикальную стену – и дает команду замедлиться до 1-3 м/с, плюс задрать нос дрона. Он становится параллельно стене и цепляется за нее своим шасси.
По словам создателей, белки-летяги цепляются с помощью микрошипов к вертикальным поверхностям. Аппарат описывается как первый в своем роде. Он может делать это в различных погодных условиях. Выполняя быстрый маневр, он способен быстро замедлить траекторию движения перед приземлением. Плавная и управляемая посадка на вертикальную поверхность уменьшает требования к системе контроля и поглощению энергии во время приземления.
Специальная подвеска гасит кинетическую энергию от удара, а зацепы из микрофибры «прилипают» к любой шероховатой поверхности. Дрон может висеть на бетоне, оштукатуренной стене или кирпичной кладке, ряде природных материалов. Сила сцепления не настолько велика, чтобы удерживать еще и груз на борту, лишь сам самолетик. Но висеть он так может в пассивно режиме бесконечно долго, а взлететь в любой момент – тяги двигателя хватит, чтобы оторвать машину от стены.
Такая функция нужна дрону для того, чтобы легкий, маломощный аппарат мог «отдыхать» и подзаряжать батареи после сеанса полета. Согласитесь, намного выгоднее зависнуть на стене, превратившись в камеру наблюдения, чем монотонно наворачивать круги вокруг изучаемого объекта. А если закончится энергия в батареях, дрон просто останется висеть, а не шлепнется на землю и не закатится в какой-нибудь далекий угол.
Профессор университета Алексис Десбиенс сказал, что дрон создавался для решения целого ряда задач. Над этим замыслом исследователи работали долгое время. Первоначально дрон со встроенными солнечными батареями мог перемещаться на короткие расстояния с возможностью взлета и посадки на водную поверхность. Новый беспилотный летательный аппарат кажется более универсальным, поскольку на практике найти вертикальные поверхности легче, чем водоем.
